Q
うまくお腹に力が入らずちゃんと出来ているかどうかもよくわかりません。

A
お腹に力が入らないとのことですが、お腹に力をいれるのとお腹を引っ込めることは筋肉の使い方が違います。
たとえば、下記の動画が参考になるかと思います。

お腹に力を入れるドローインのお腹やせ効果は?

力を入れようとするよりも、「引っ込める」ことを第一に意識するようにしてみてくださいね。
ちゃんとできているかどうかは、力が入っているかどうかではなく、
「自分が凹ませたいと思っているところを凹ませることができているかどうか」で判断するのがよいですよ。